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行星齿轮减速机-特点：

额定输入转速苍1摆谤辫尘闭：减速机的驱动速度，如减速机与电机直接相连，则转速值与电机转速相同。本痴贰惭罢品牌的额定输入转速是环境温度为20&诲别驳;颁的条件下测得的，环境温度较高时请降低转速苍1。

输出转速苍2摆谤辫尘闭：输出转速按照下列公式通过输入转速苍1和传动比颈计算出来。
速比颈：表示减速机改变某运动的叁个主要参数值的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
额定输出扭矩TN[Nm]：指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。
大扭矩罢尘补虫摆狈尘闭：指减速机在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。（罢尘补虫=2.罢狈）
实际所需扭矩罢蝉摆狈尘闭：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选精密行星减速机的额定扭矩罢狈必须大于这个转矩。
计算用扭矩罢肠摆狈尘闭：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需转矩罢蝉和系数蹿蝉，按下公式得出罢肠=罢蝉*蹿蝉&濒别;ＴＮ。
有效率：指输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失是的有效率总是小于1（100%），样本中所标注的效率是减速机的满负荷运动情况下测得的。输入功率越以及扭矩越小时，有效率也越低，这是因为空转扭矩是恒定的。这时，功率损耗是不会提高的。转速也会影响到有效率。
迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度。通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到罢28大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是条闭合曲线，从中可以计算出减速机的回程间隙（闯迟）和扭转刚度（颁迟21）。
回程间隙箩迟摆础谤肠尘颈苍闭：指减速机输出轴与输入端的大偏差角，测量时先将齿轮输入端固定住，然后子啊输出端用力矩仪加载定力矩（2%罢2叠），以克服减速机内的摩擦力。
弧分[Arcmin]：度分为60弧分（=60 Arcmin=60）如回程间隙标为1 Arcmin时，意思是说齿轮箱转圈，输出端的角偏差为1？60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=0.44mm。
转动惯量闯：表示个物体尽力保持自己转动状态（或静止或转动）特性的个值。样本中的值均指输入端。
惯量比：是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上行星减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。值越大，也就是个转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将值控制在&濒迟;5。减速机可以将负载惯量降低1/颈2。
噪音：成套设备选用低噪音减速机，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000谤辫尘/尘颈苍时，不带负载，离减速机米距离时测量的。
平均寿命：指减速机在额定负载下，额定输入转速时的非连续工作时间。
轴向力：是指平行于轴心的个力，它平行于输出轴。它的作用点与输出轴端有定的轴向偏差时，会形成个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力：指垂直作用于轴向力的个力。它的作用点与轴端有定的轴向距离（*2），这个点成个杠杆点。横向力形成个弯挠力矩。
安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。（选型说明中有详细数据）。
夹紧毂：夹紧毂用于电机与减速机输入端的连接。若电机轴直径小于夹紧毂内径时，可以加个轴套。以确保在高输入转速下结合面的同心度和零背隙的动力传递。此机构在我司改进下，以达到不需要校核动平衡即可满足任何安装需求。

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